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| 一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法 |
| 孙炜 吕辉 白剑林 |
| 针对多目标跟踪系统中的数据关联问题，提出一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法（FJPDA）。该算法将改进的FCM聚类方法引入JPDA算法中，避免了对联合事件的概率计算，也避免了对确认矩阵拆分造成的计算量组合爆炸现象，实现了量测与航迹的关联，继而实现对多目标的实时跟踪。仿真结果表明算法简单有效，与JPDA算法相比，在跟踪性能相当的前提下，算法的复杂度和实时性得到了明显的改善。 |
| 关键词:目标跟踪；数据关联；隶属度；模糊聚类 |
| 分类号:V271.4;N941.5 |
| 出版年.卷.期:2010;17(8) |
| 页码:11-14 |
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