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基于自适应嵌入式CKF的目标跟踪算法
作者:蔡宗平 于泽祥 杨剑 
单位:火箭军工程大学 西安 710025 
关键词:非线性目标跟踪  嵌入式容积卡尔曼滤波  Sage-Husa算法  自适应 
分类号:TP391
出版年,卷(期):页码:2018,25(10):1-5
摘要:

 针对噪声分布未知情况下的非线性目标跟踪问题,提出了基于Sage-Husa算法的自适应嵌入式容积卡尔曼滤波算法。首先利用嵌入式容积准则改进传统的Sage-Husa算法,得到适用于嵌入式容积卡尔曼滤波器的噪声统计估计器来估计未知噪声的统计特性,并实现对其修正,引入判断机制来抑制目标跟踪时的发散问题,最后通过机动目标跟踪仿真验证了该算法的有效性。

基金项目:
国家自然科学基金(61501471)
作者简介:
蔡宗平(1964 —),男,陕西岐山人,博士,教授,硕导,研究方向为导航制导与控制。
参考文献:
服务与反馈:
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