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王建宏
王建宏(1980-),江西吉安人,景德镇陶瓷学院机械电子工程学院教授,原中国电子科技集团公司第二十八研究所研究员。2011年毕业于南京航空航天大学,获博士学位,2013年中国电子科技集团第二十八研究所博士后,2014年赴瑞士苏黎世理工大学信息技术与电子工程学院自动控制系作访问教授,2015年赴意大利米兰理工大学电气与信息工程学院自动控制系作访问教授。主要研究方向为系统辨识、预测控制、数据驱动控制、多无人机编队协同指挥控制和稳定跟踪转台高精度伺服控制。主持和参与了多无人机编队协同目标跟踪模拟设计、舰载无人直升机起降控制系统设计、精密伺服跟踪转台的控制及仿真,且多为国防预研和重点基金、国家自然科学基金、航空基金项目。发表论文80篇,其中50余篇被三大检索收录,出版专著2部。
多无人机编队自主重构的内点算法

 考虑多无人机编队自主重构的优化设计问题,联合编队过程中的3类代价函数、无人机的非线性动力学方程以及4类不等式约束条件,构成一个非线性多目标优化模型。采用加权和策略并将所有的等式和不等式约束分别组合,将非线性多目标优化模型转化为一个标准的非线性单目标优化模型。采用运筹学中的内点算法来求解最优解,并在算法的实现过程中做了某些改进,以避免出现矩阵的秩亏损。从理论上证明多目标优化在加权和策略下与单目标优化间的等价性。最后用仿真算例验证了算法的有效性。

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